Các nhân vật chính truyện Doremon thêm

• Đôrêmon (Doraemon, ドラえもん): Lúc ở trường, cậu có đôi tai và nước da vàng óng. Cậu sống ở Nhật Bản. Tính cách của Đôrêmon vẫn như trong những tập truyện của Fujiko Fujio: hậu đậu (vì cậu mất con vít), tốt bụng, nhân hậu... Cậu là đội trưởng của cả nhóm mèo robot và thường chẳng thể hiện được tài năng nào hay ho giống các bạn của mình. Nhưng Đôrêmon vẫn luôn là người giỏi nhất vì cậu có lòng nhân hậu, yêu thương và biết nghĩ đến người khác. Túi thần kì của cậu là trung tâm bửu bối của cả nhóm. Cậu được Nôbitô đưa về thế kỉ 21 sống với Nôbita.Đôrêmon thích bánh rán dorayaki. Điểm yếu: rất sợ chuột (vì chuột ngập mất tai).

• Đôrêkiđô (ドラ・ザ・キッド, Dora za Kiddo, Dora-the-Kid): Cậu là người luôn nóng nảy và tức giận bộc phát. Cậu thích ăn bánh rán có mù tạt, tương ớt và cậu là một tay bắn súng bách phát bách trúng. Hiện cậu đang làm trợ lý cảnh sát trưởng ở miền Texas. Đôrêkiđô có một con ngựa robot tên Edo (xuất hiện trong tập Siêu đạo chích Đôrêpin, 7 bí ẩn của trường đào tạo Robot và Vương quốc Okashinana) và cậu lấy bảo bối ra từ chiếc mũ cao bồi (tài bắn giỏi và một phần sức mạnh của cậu trong đó). Cậu và Đôrêmi - em gái của Đôrêmon đang có cảm tình với nhau. Điểm yếu: sợ độ cao.

• Đôrêninô (ドラリーニョ, Dora Rinyo, Dora-rinho): Cậu hay quên và hầu như đầu cậu trống rỗng và không có suy nghĩ. Đôrêninô là đội trưởng của một đội bóng đá ở Brasil. Bảo bối của cậu lấy từ chiếc túi thần kì được gắn ở phía dưới bụng và cậu là một chân sút cự phách. Cậu ấy có cả một đội quân.Trong đó người bạn thân của cậu là Nobino Đôrêmino. Thích ăn bánh rán với tương ớt. Theo nhiều người, thì việc Dora-rinho có khả năng về bóng đá thiên bẩm ở cả khâu đá bóng lẫn huấn luyện có lẽ bắt nguồn từ cái tên của huấn luyện viên bóng đá nổi tiếng người Bồ Đào Nha José Mourinho, mà người ta đồn rằng tác giả đã vận dụng cái tên Mourinho để đặt tên vắn tắt cho Dora-rinho. Điểm yếu: hay quên.

• Đôrêwan (王ドラ, Wan Dora, Wang Dora, Dora Vương): Cậu là người thông minh nhất nhóm. Cậu học võ và hành nghề y dược tại Trung Quốc. Đôrêwan nổi tiếng với lối sống ngay thẳng, chỉn chu, trung thực, và có hơi hậu đậu một chút. Đôrêwan có một ống tay áo chứa không gian vô hạn dùng đựng bảo bối. Cậu rất giỏi kungfu và có bạn gái là một cô y tá làm ở một bệnh viện thế kỉ 22 tên là Mimikô. Cậu thích ăn bánh rán với xì dầu pha tương ớt. Điểm yếu: sợ con gái (do bị con gái đuổi vì quá hâm mộ cậu).

• Đôrêkôfư (ドラニコフ, Dora-nikofu, Dora-nichov): Cậu không bao giờ nói năng gì cả, có khi cậu nói được vài chữ um và cậu chỉ nói được chữ đó. Cậu có một chiếc khăn quàng che kín nửa cái đầu (miệng) và đó cũng là nơi chứa bảo bối của cậu. Đôrêkôfư có khả năng hóa thành chó sói khi có trăng tròn hay lúc cậu thấy vật gì đó hình tròn. Cậu sống ở Nga và có một cô bạn gái tên Nina ở đó. Cậu có tính là cứ nếm tương ớt thì miệng cậu lại phun lửa. Cậu thích đóng phim và mong muốn trở thành ngôi sao điện ảnh. Điểm yếu: sợ nhìn mặt trăng (do ghét biến thành chó sói)

• Đôrêmeto (ドラメッドⅢ世, Dora-meddo Sansei, Dora-med III, Dora-med Tam thế, Dora-med đời thứ III): Cậu là một pháp sư Ả Rập sống ở Ả Rập Saudi. Cậu có một ống sáo thần có thể làm phép và thổi ra sấm sét. Cậu luôn ấp ủ mơ ước được xây một công viên nước mở cửa miễn phí cho trẻ em sa mạc và bây giờ điều ước đã thành hiện thực . Đôrêmeto lấy bảo bối ra từ một cây đèn thần và khi tức giận cậu thường biến thành khống lồ. Thích ăn bánh rán được thổi băng tuyết. Điểm yếu: sợ nước và không biết bơi, nhưng rất quan tâm tới bạn bè và mọi người.

• Đôrêmata (エル・マタドーラ, Eru Matadōra, El Matadora): Cậu sống và làm việc cho một quán ăn Carmen ở Tây Ban Nha. Đôrêmata có một cặp sừng. Cậu là một võ sĩ đấu bò tót và là người khoẻ nhất nhóm. Cậu có vũ khí là tấm lá chán bò tót. Đôrêmata là một anh chàng có tính tình bay bướm, hay ngủ và rất sĩ diện. Nếu để cậu đi chung với Đôrêkiđô thì thể nào cũng có một cuộc cãi vả mang tính... cách mạng, còn nếu đi chung với Đôrêwan thì thể nào cũng có... đánh nhau. Cậu có bạn gái là con gái của ông chủ quán nơi cậu làm và bảo bối của cậu ở trong túi thần kì. Đôrêmata thường hay làm việc chính nghĩa. Thích ăn bánh rán chấm mật ong. Cậu giấu mặt trong một tấm áo choàng và mang danh là Đôrê hào kiệt. Điểm yếu: rất mê ngủ.

Họ có thể liên lạc lẫn nhau bằng Thẻ Tình Bạn (親友テレカ Shin'yū Tereka) khi có ai gặp rắc rối.